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Accexp反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案
2017-06-16
隨著越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)飛上天空，當(dāng)它們靠近重要區(qū)域時(shí)帶來(lái)的安全隱患也變得日益嚴(yán)重。2016 年至今，國(guó)內(nèi)接連發(fā)生了多起民用無(wú)人機(jī)闖入載人民航飛機(jī)航線(xiàn)或機(jī)場(chǎng)范圍的事件。國(guó)內(nèi)外的多處政要場(chǎng)所無(wú)人機(jī)入侵事件層出不窮；監(jiān)獄、邊防利用無(wú)人機(jī)從事違法犯罪的活動(dòng)時(shí)有發(fā)生。2016 年 9 月 21 日，《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》出臺(tái)，更有針對(duì)性地對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)進(jìn)行管理，規(guī)范無(wú)人機(jī)的空中交通管理工作。無(wú)人機(jī)廠家為保障空域地域安全，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品設(shè)置了機(jī)場(chǎng)禁飛區(qū)和限飛區(qū)，但無(wú)人機(jī)入侵事情仍然頻發(fā)，從法律法規(guī)、設(shè)置禁飛區(qū)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制不能完全解決無(wú)人機(jī)黑飛帶來(lái)的安全隱患。管理人員更希望能從技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)對(duì)闖入無(wú)人機(jī)的管控。
二 、 反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以探測(cè)發(fā)現(xiàn)和干擾拒止黑飛無(wú)人機(jī)為目的。在復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)、電磁信號(hào)環(huán)境下，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)區(qū)域無(wú)盲區(qū)的無(wú)人機(jī)防御，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)本身電磁信號(hào)對(duì)防護(hù)區(qū)域電子設(shè)施又不造成影響應(yīng)該是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)人機(jī)的探測(cè)手段主要有雷達(dá)、光電、頻譜探測(cè)和聲學(xué)四種，而對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施打擊的手段主要包括激光火炮、欺騙信號(hào)干擾以及壓制信號(hào)干擾等。在探測(cè)跟蹤方面，雷達(dá)具有距離分辨力高、監(jiān)控距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，但對(duì)不通視的目標(biāo)不能探測(cè)、存在較大盲區(qū)；光電設(shè)備具有抗電磁干擾能力強(qiáng)，低空探測(cè)性能好、圖像分辨率高、目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但是光電探測(cè)跟蹤設(shè)備視場(chǎng)小，不能探測(cè)障礙物背后的目標(biāo)，也會(huì)因?yàn)檎系K物導(dǎo)致跟蹤失鎖的情況；頻譜探測(cè)聲探測(cè)具有 360°全向探測(cè)能力，能夠?qū)N地飛行和遮擋物后的目標(biāo)實(shí)施探測(cè)，也可在夜間、雨霧等不良?xì)庀蠊ぷ鳎c雷達(dá)和光探測(cè)手段相比，聲測(cè)精度較低，探測(cè)距離近，而頻譜探測(cè)則需要將天線(xiàn)設(shè)計(jì)得較大才能保證探測(cè)距離。因此，將各種探測(cè)手段集成，進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)探測(cè)區(qū)域的全覆蓋，同時(shí)通過(guò)融合，避免僅靠單一的探測(cè)手段存在虛警率過(guò)高的問(wèn)題。在攔截方面，激光炮火力擊落無(wú)人機(jī)，墜毀殘骸可能對(duì)地面建筑和人群造成危害，如果無(wú)人機(jī)攜帶了生物武器或者核材料，那么會(huì)導(dǎo)致更大的破壞力，不適合在機(jī)場(chǎng)、重要場(chǎng)所、商演等場(chǎng)景應(yīng)用；采用欺騙式干擾信號(hào)會(huì)直接影響機(jī)場(chǎng)所有導(dǎo)航設(shè)備的正常定位，同樣不適用于機(jī)場(chǎng)等區(qū)域。因此，通過(guò)雷達(dá)、光電和頻譜以及聲學(xué)多種探測(cè)方式，采用壓制信號(hào)干擾的方式，結(jié)合保護(hù)區(qū)域地形靈活組建一套具備集探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、干擾拒止一體化能力的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案是最優(yōu)選擇。
三 、反無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
3.1 反無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 組成及工作原理
Accexp反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)。MSAUDS 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括探測(cè)發(fā)現(xiàn)設(shè)備、跟蹤識(shí)別設(shè)備、反無(wú)人機(jī)拒止設(shè)備、反向定位和后端管理平臺(tái)。
Accexp反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由探測(cè)單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)組成。探測(cè)單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測(cè)設(shè)備組合使用，識(shí)別、跟蹤單元主要包含可見(jiàn)光、紅外光學(xué)傳感器，干擾單元采用固定式干擾裝置。系統(tǒng)部署頻譜探測(cè)、雷達(dá)探測(cè)或音頻探測(cè)等設(shè)備，在防護(hù)邊界高點(diǎn)安裝多子陣低
空雷達(dá)，形成一個(gè)立體的、多技術(shù)融合探測(cè)的低空防護(hù)區(qū)域。同時(shí)，可在周界周?chē)渴鸸怆姼櫹到y(tǒng)，根據(jù)探測(cè)裝置給出的目標(biāo)位置，光電跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤識(shí)別，視頻確認(rèn)。系統(tǒng)部署固定射頻干擾器，通過(guò)后端監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，在偵測(cè)到無(wú)人機(jī)入侵后，自動(dòng)發(fā)送干擾信號(hào)，迫使無(wú)人機(jī)降落或者返航。還可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，配置車(chē)載或手持式射頻干擾器，通過(guò)人工巡邏的方式，靈活機(jī)動(dòng)，對(duì)入侵無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾和擊落。
3.2 系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
白名單 過(guò)濾 、甄別 入侵 目標(biāo)。 。系統(tǒng)可對(duì)防護(hù)區(qū)域的電磁環(huán)境進(jìn)行反復(fù)“學(xué)習(xí)”。在監(jiān)控平臺(tái)中設(shè)置頻率白名單，過(guò)濾環(huán)境電磁干擾的影響，對(duì)入侵目標(biāo)實(shí)施更精確的探測(cè)和干擾，極大地降低誤報(bào)虛報(bào)率。 全天候 、全天時(shí) ， 多維立體 無(wú)盲區(qū)系統(tǒng)適用于全天候、全天時(shí)、復(fù)雜電磁環(huán)境和地理?xiàng)l件，采用多種探測(cè)器融合技術(shù)、打造從一維到三維立體無(wú)盲區(qū)防護(hù)體系。一體化的自動(dòng)防控能力、 、 反向定位 操控者
系統(tǒng)集成了對(duì)入侵目標(biāo)的探測(cè)、發(fā)現(xiàn)、跟蹤、甄別、干擾的一體化能力；并能夠探測(cè)定位到操控者的位置。龐大 的數(shù)據(jù)特征庫(kù) ，與時(shí)俱進(jìn)的更新擴(kuò)容系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)具有市場(chǎng)主流無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)特征庫(kù)，系統(tǒng)能直接判斷出入侵無(wú)人機(jī)的品牌型號(hào)，數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容更新與時(shí)俱進(jìn)。模塊化 設(shè)計(jì)、 根據(jù)不同應(yīng)用 靈活組建方案系統(tǒng)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)并提供豐富的接口，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選配探測(cè)前端和干擾裝置、組建最適用的系統(tǒng)方案。
3.3 系統(tǒng)部署 方案
這里我們提供三套反無(wú)人機(jī)部署方案分別為： 1. 便攜式 音頻 頻譜探測(cè)+ + 光電跟蹤；2. 車(chē)載式反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)； 3. 應(yīng)用于 機(jī)場(chǎng)、油庫(kù)場(chǎng)景 的 反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的部署 （頻譜探測(cè)+ + 干擾裝置 在本方案中體現(xiàn) ） 。 便攜式 音頻 頻譜+ + 光電跟蹤 反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)便攜式音頻頻譜探測(cè)+光電跟蹤系統(tǒng)主要是監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)漿翼轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)出的聲響來(lái)判斷防護(hù)區(qū)域是否存在入侵無(wú)人機(jī)，采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤鎖定目標(biāo)并及時(shí)報(bào)警。具備 360°全向探測(cè)能力，能夠?qū)N地飛行和遮擋物后的目標(biāo)實(shí)施探測(cè)，也可在夜間、雨霧等不良?xì)庀蠊ぷ?，該套系統(tǒng)探測(cè)距離較近，范圍在半徑 500 米左右，可應(yīng)用于辦公樓酒店，保密室等小型區(qū)域的無(wú)人機(jī)防御。
在探測(cè)系統(tǒng)安裝初期，系統(tǒng)會(huì)利用各種類(lèi)型無(wú)人機(jī)對(duì)反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并將其保存在特征數(shù)據(jù)庫(kù)里，設(shè)置當(dāng)?shù)仡l率白名單。當(dāng)有無(wú)人機(jī)靠近，系統(tǒng)能夠根據(jù)特征數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的比較來(lái)進(jìn)行判別，從而發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并告警。同時(shí)避免環(huán)境電磁干擾引起誤報(bào)虛報(bào)。監(jiān)控中心完成對(duì)所轄范圍內(nèi)的監(jiān)控資源進(jìn)行集中管理、控制，完成信息的匯集、整合、處理，形成綜合信息，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急聯(lián)動(dòng)，監(jiān)控中心可使用一臺(tái)筆記本或整合到現(xiàn)有安全系統(tǒng)中，也可以安裝到移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及時(shí)報(bào)警。下圖為我公司為京東大廈安裝的便攜式音頻頻譜設(shè)備，客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了便攜式反無(wú)人機(jī)干擾器，安保人員在接收到應(yīng)急聯(lián)動(dòng)報(bào)警后，使用反無(wú)人機(jī)干擾器將無(wú)人機(jī)擊落。
3.3.2 車(chē)載式反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
車(chē)載式反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由探測(cè)單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)組成。探測(cè)單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測(cè)設(shè)備組合使用，雷達(dá)探測(cè)主要為遠(yuǎn)距離探測(cè)無(wú)人機(jī)目標(biāo)，頻譜和音頻設(shè)備在車(chē)載反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中起到近距離探測(cè)和補(bǔ)盲的作用。識(shí)別、跟蹤單元主要包含可見(jiàn)光、紅外光學(xué)傳感器，干擾單元采用車(chē)載式干擾裝置。系統(tǒng)探測(cè)單元發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo)后，跟蹤單元鎖定目標(biāo)，并通過(guò)監(jiān)控中心解算目標(biāo)當(dāng)前位置信息，同時(shí)啟動(dòng)干擾裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整發(fā)射角度，達(dá)到將入侵目標(biāo)驅(qū)離，原地降落捕獲等效果。
車(chē)載式反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)同樣具備對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、攔截的一體化能力，通過(guò)固定架設(shè)到出勤車(chē)上的探測(cè)跟蹤干擾裝置，形成臨時(shí)動(dòng)態(tài)的黑飛無(wú)人機(jī)防護(hù)區(qū)域。主要應(yīng)用于重要政要出行、物質(zhì)押運(yùn)、大型商業(yè)活動(dòng)等場(chǎng)景。
3.3.3 應(yīng) 用于機(jī)場(chǎng)、油庫(kù)場(chǎng)景的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
以我公司為武漢天河機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為例，天河機(jī)場(chǎng)長(zhǎng) 5 公里、寬 2.5公里，我們?yōu)樘旌訖C(jī)場(chǎng)提供了兩套解決方案。方案一：雷達(dá)探測(cè)+ + 頻譜探測(cè)補(bǔ)盲+ + 固定式干擾本方案采用我公司探測(cè)距離為 5km 的雷達(dá)兩套，分別裝置在機(jī)場(chǎng)的起飛和降落方位，形成天線(xiàn)主波瓣范圍相對(duì)，探測(cè)范圍完全覆蓋機(jī)場(chǎng)。同時(shí)，雷達(dá)配置水平 360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)程序控制轉(zhuǎn)臺(tái)水平循環(huán)掃描，俯仰向固定角掃描，可形成機(jī)場(chǎng)外半徑5km 的防護(hù)區(qū)域，起到同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)起降面的效果。由于雷達(dá)特性，機(jī)場(chǎng)內(nèi)必然存在雷達(dá)盲區(qū)，配套采用我公司探測(cè)距離為 1km 的頻譜探測(cè)儀實(shí)施補(bǔ)盲，機(jī)場(chǎng)共架設(shè) 4 臺(tái)頻譜探測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)監(jiān)控，干擾裝置采用 2-3 套（根據(jù)實(shí)地情況考慮設(shè)計(jì)在機(jī)場(chǎng)中布放一臺(tái)干擾器）固定式反無(wú)人機(jī)干擾裝置，通過(guò)監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)與探測(cè)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)機(jī)制。另外，對(duì)于機(jī)場(chǎng)密集建筑區(qū)域，我方建議配套 1-2 把便攜式反無(wú)人機(jī)干擾器或車(chē)載式反無(wú)人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控，到達(dá)三維立體的無(wú)盲區(qū)防御效果。
如下所示：
方案 二 ：頻譜探測(cè)+ + 固定式干擾
本方案采用被動(dòng)式探測(cè)模式，在機(jī)場(chǎng)四角部署我公司探測(cè)距離為 3km 的頻譜探測(cè)儀配套四個(gè)固定式干擾器，對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行黑飛無(wú)人機(jī)防御，由于頻譜探測(cè)儀全方位的探測(cè)特性，該方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)外半3km區(qū)域的防御覆蓋。另外對(duì)于機(jī)場(chǎng)密集建筑區(qū)域，我方建議配套 1-2 把便攜式反無(wú)人機(jī)干擾器或車(chē)載式反無(wú)人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控，同樣到達(dá)三維立體的無(wú)盲區(qū)防御效果。后端管理平臺(tái)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)的全方位管控。后端管理平臺(tái)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)的全方位管控。后端管理平臺(tái)一般部署在機(jī)場(chǎng)安防指揮中心。
如下圖所示：
3.4 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
MSAUDS 多傳感器融合無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通過(guò)采取多傳感器融合、信息快速傳遞和聯(lián)網(wǎng)、智能化監(jiān)測(cè)等技術(shù)手段，解決全天時(shí)、全天候及復(fù)雜背景下快速發(fā)現(xiàn)、報(bào)知、跟蹤、定位異常目標(biāo)的問(wèn)題。系統(tǒng)主要具有搜索發(fā)現(xiàn)、跟蹤識(shí)別和報(bào)警定位、干擾無(wú)人飛行器運(yùn)行等功能。
3.4.1 探測(cè) 發(fā)現(xiàn) 與反向定位
系統(tǒng)采用音頻探測(cè)、頻譜探測(cè)、雷達(dá)掃描等多種傳感器集成探測(cè)技術(shù)，可按實(shí)際需求選擇布防前端探測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全方位、全天候搜索發(fā)現(xiàn)和探測(cè)低空、超低空等防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo)，同時(shí)利用頻譜探測(cè)的特性可實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)周邊范圍內(nèi)的操控者進(jìn)行反向定位。系統(tǒng)通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)等通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)監(jiān)控前端和監(jiān)控平臺(tái)的連接，實(shí)時(shí)報(bào)告目標(biāo)活動(dòng)情報(bào)信息。
3.4.2 跟蹤識(shí)別
通過(guò)探測(cè)設(shè)備能自動(dòng)跟蹤探測(cè)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)監(jiān)控屏幕實(shí)時(shí)顯示防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)報(bào)知的活動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)光電跟蹤系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行圖像識(shí)別、顯示和存儲(chǔ)。系統(tǒng)可在電子地圖上顯示監(jiān)控前端探測(cè)監(jiān)控范圍。通過(guò)各種前端探測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)可準(zhǔn)確提供目標(biāo)坐標(biāo)信息，并可實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)的位置信息和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡。還可在電子地圖上人工設(shè)置任意形狀的多個(gè)報(bào)警區(qū)、報(bào)警線(xiàn)，可對(duì)報(bào)警區(qū)內(nèi)和越過(guò)報(bào)警線(xiàn)的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聲光告警。
3.4.3 干擾 與拒止
根據(jù)目標(biāo)位置，可以自動(dòng)使用固定式反干擾設(shè)備對(duì)入侵的無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾、迫降等多種措施。也可以使用手持式干擾槍或車(chē)載式設(shè)備對(duì)入侵無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾和拒止。
四 、 系統(tǒng) 設(shè)備產(chǎn)品介紹
4 1 探測(cè)設(shè)備
4.1.1 頻譜探測(cè)設(shè)備
頻譜探測(cè)設(shè)備基于無(wú)源定位技術(shù)，可采用多個(gè)頻譜探測(cè)設(shè)備組網(wǎng)，根據(jù)不同探測(cè)設(shè)備探測(cè)到同一目標(biāo)的不同信號(hào)值來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離、方位角、俯仰角等。同原理可探測(cè)鎖定操控者的位置。
性能參數(shù)：
探測(cè)頻率范圍：0.3—6GHz
探測(cè)距離： 1-3 公里（可選配）
測(cè)向精度： ≤2°
天線(xiàn)通道：2 路
供電方式：POE
多設(shè)備定位
4.1.2 音頻探測(cè) 設(shè)備
音頻探測(cè)器由多個(gè)麥克風(fēng)陣列組成，每個(gè)探測(cè)器能檢測(cè)到200米內(nèi)通過(guò)的無(wú)人機(jī)。主要用于密集區(qū)域的補(bǔ)盲。
性能參數(shù)：
麥克風(fēng)陣列數(shù)量：32
探測(cè)距離： ≥200m
測(cè)向精度： ≤5°
供電方式：POE
4.1.3 雷達(dá)探測(cè)設(shè)備
多子陣低空雷達(dá)采用全固態(tài)、全相參、兩坐標(biāo)、脈沖多普勒體制。雷達(dá)主要由 8個(gè)獨(dú)立的天線(xiàn)子陣、綜合處理分機(jī)、電源分機(jī)等組成。其中綜合處理分機(jī)主要包括發(fā)射組件、頻綜及調(diào)制組件、接收組件、大率開(kāi)關(guān)組件、信號(hào)處理組件、數(shù)據(jù)處理組件等?？赏ㄟ^(guò)“蜂窩”區(qū)域組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)大面積的覆蓋。工作頻段：16GHz；探測(cè)距離：3km-5km（可選配）方位覆蓋：360°；高度覆蓋：50m～1000m。探測(cè)精度 距離（均方根值）：≤12m；方位（均方根值）：≤1°。
4 4. .2 2 光電跟蹤設(shè)備
光電跟蹤器采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺(tái)攝像機(jī)，攝像機(jī)集高清晰度彩色攝像機(jī)、 激光照明組件、萬(wàn)向變速室外云臺(tái)、多功能解碼器等。
性能參數(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：方位 0°～360°，俯仰-35°～65°；
轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
分辨率：可見(jiàn)光 795×596，紅外 336×256,9×12；
視場(chǎng)角：可見(jiàn)光 3.4°×4.5°~34°×45°，可放大 10 倍，紅外 9°×12°
通信接口：4G/以太網(wǎng)。
4 .3 干擾拒止設(shè)備
4.3.1 固定式干擾設(shè)備
固定干擾設(shè)備能夠根據(jù)目標(biāo)的位置，有選擇地干擾無(wú)人飛行器所使用的不同類(lèi)型的指揮與控制通信連路。在實(shí)施干擾的過(guò)程中，采用智能、比例放大和非動(dòng)能方式從而減輕附帶影響。
性能參數(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：方位 0°～360°，俯仰-35°～65°；
轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥60°/s；
定位精度：±0.2°；
有效距離：1km-3km（可選配）；
工作頻率：1550MHz~1650MHz，2400MHz~2500MHz，5700MHz~5900MHz（可擴(kuò)展）；
整機(jī)功耗：＜150W；
通訊接口：以太網(wǎng)/RS485 串口；
4.3.2 手持式干擾槍
手持式干擾槍能夠方便快速的對(duì)目前進(jìn)行干擾。瞄準(zhǔn)精度高，干擾距離遠(yuǎn)。
4. .4軟件 管理平臺(tái)
反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)主界面如下圖。通過(guò)電子地圖，能夠直觀的對(duì)系統(tǒng)防范區(qū)域進(jìn)行管理。能夠在地圖上直觀了解系統(tǒng)探測(cè)情況、視頻跟顯示顯示和電磁干擾設(shè)備狀況。 作為一個(gè)智能和高性能的解決方案，我們提供了一個(gè)新的架構(gòu)，所有相關(guān)信息集中在一個(gè)服務(wù)器上。集中式系統(tǒng)可以全面，復(fù)雜地安裝幾乎無(wú)限數(shù)量的傳感器。
在 PC 上系統(tǒng)管理平臺(tái)運(yùn)行基于瀏覽器，向用戶(hù)友好的 web 界面，使得使用者很容易配置系統(tǒng)。界面結(jié)構(gòu)清晰，使得用戶(hù)可以管理全面，復(fù)雜的系統(tǒng)。用戶(hù)可以準(zhǔn)確組織并用標(biāo)簽標(biāo)注適合需求的所有傳感器。此外，傳感器之間的切換方便，快捷。我們的智能類(lèi)別識(shí)別軟件可根據(jù)每款無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)比如大小、運(yùn)動(dòng)、聲音等來(lái)分類(lèi)每款探測(cè)到的無(wú)人機(jī)。防區(qū)電子地圖可以按比例尺縮放，并和防區(qū)圖配合，形成所見(jiàn)即所得的圖像界面，用戶(hù)對(duì)布防情況能夠一目了然。報(bào)警時(shí)，對(duì)應(yīng)防區(qū)自動(dòng)彈出報(bào)警信息和視頻。在警報(bào)的情況下，無(wú)人機(jī)的位置實(shí)時(shí)顯示在站點(diǎn)地圖上。很容易協(xié)調(diào)應(yīng)對(duì)措施，可跟蹤無(wú)人機(jī)的來(lái)源。用戶(hù)友好的 Web 界面，使得用戶(hù)能夠輕松配置任何數(shù)量的前端探測(cè)設(shè)備或檢索照片或視頻等數(shù)據(jù)。監(jiān)視空域可在 PC 或平板電腦上實(shí)時(shí)查看。一個(gè)屏幕上多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視圖，檢測(cè)您的保護(hù)區(qū)。同時(shí)觀看不同來(lái)源的多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視圖。軟件可以配置各傳感器和探測(cè)前端的警報(bào)閾值來(lái)管理系統(tǒng)的靈敏度。此外，可以?xún)?yōu)先考慮現(xiàn)場(chǎng)的不同區(qū)域。當(dāng)檢測(cè)到威脅時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)短信，電子郵件，網(wǎng)絡(luò)消息（TCP/ IP）通知，系統(tǒng)也可以集成到商用報(bào)警器系統(tǒng)，通過(guò)簡(jiǎn)單網(wǎng)關(guān)協(xié)議（SNMP）和這些系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
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