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中國自主知識產(chǎn)權(quán)仿人機器人研發(fā)邁向市場化
2012-07-10
新華網(wǎng)北京７月８日電（記者李江濤）正在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ颉敖^技”，吸引了人們的注意。據(jù)了解，中國仿人機器人研發(fā)已走出實驗室，邁向市場化。
本次展出的“匯童”系列是最新４代、５代仿人機器人?！皡R童”４代仿人機器人以真人為藍本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細致表情動作。
“匯童”５代仿人機器人１．６２米的身高、６３公斤的體重，略顯瘦小，但全身３０個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，最終實現(xiàn)了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng)新成果。
記者在展覽現(xiàn)場看到，除了進行乒乓球人機對打外，“匯童”５代還能進行兩臺機器人之間的對打，最高次數(shù)可達到２００多個回合。
據(jù)“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計劃”及國家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團、南開大學(xué)、中國科學(xué)院等單位研制而成的。
黃強表示，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出，標(biāo)志著中國仿人機器人研發(fā)向市場化邁出了第一步。仿人機器人要真正進入家庭、進行危險環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需十年至十五年時間。
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