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NASA開發(fā)出新型微型飛行器
2012-07-27
據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志網(wǎng)站7月24日(北京時(shí)間)報(bào)道，美國國家航空航天局(NASA)噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一種新型微型飛行器，無需全球定位系統(tǒng)或人工操作就能利用攝像機(jī)自主導(dǎo)航并選擇著陸地點(diǎn)，并可識(shí)別出人類或是其他物體，使其輕松穿越城市街道和建筑物內(nèi)部等人為無法控制或定位系統(tǒng)無法工作的區(qū)域。
與擁有復(fù)雜導(dǎo)航系統(tǒng)的大型飛行器不同，微型飛行器通常需要借助定位系統(tǒng)信號(hào)確定自身位置，并在人工指引下避開障礙物，確定前進(jìn)方向和最終的降落地點(diǎn)。而新型微型飛行器只需操控者在其起飛前告知兩點(diǎn)：起飛位置和到達(dá)位置，就會(huì)自動(dòng)利用攝像機(jī)和自帶軟件實(shí)時(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的三維地圖，從而避開障礙物，并按照之前設(shè)定的高度等要素探測適合的平面作為降落區(qū)域。一旦選定了某個(gè)地點(diǎn)，飛行器就會(huì)高空盤旋對(duì)該處進(jìn)行詳細(xì)的分析，待確定后再逐步降落。
在實(shí)驗(yàn)中，50厘米見方的帶翼直升機(jī)能借助攝像機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，穿過布滿障礙的室內(nèi)空間成功降落在高架平臺(tái)上。研究小組目前正在測試這一系統(tǒng)在規(guī)模更大、更復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)。
賓夕法尼亞大學(xué)的維杰·庫馬爾表示，這種自主導(dǎo)航和降落的能力此前從未在這一尺寸的飛行器上實(shí)現(xiàn)過。他表示，定位降落地點(diǎn)和保持機(jī)體平衡所需的信息量約為每秒100次，目前尚未有類似大小的系統(tǒng)能夠具備如此強(qiáng)大的處理能力。這幫助士兵能夠輕易了解高崗或室內(nèi)的復(fù)雜情況，或是在無風(fēng)險(xiǎn)的情境下偵查可疑的物體。未來這一系統(tǒng)還有望與更小尺寸的無人機(jī)系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)微型飛行器大小與性能的雙贏。
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