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在焊接機(jī)器人方面對(duì)紅外熱像儀的應(yīng)用
2012-11-05
為什么焊接機(jī)器人需要溫度檢測(cè)？
焊接機(jī)器人是目前最大的的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)建的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求，一般工人已難以勝任者這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對(duì)人體造成危害，因此，焊接機(jī)器人在汽車制造顯得非常重要。
焊接機(jī)器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達(dá)到理想的焊接效果。焊接機(jī)器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安倍左右，甚至達(dá)到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻，所以在機(jī)器人工作室，會(huì)產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會(huì)給設(shè)備帶來(lái)致命的損害，所以在機(jī)器人在供電電纜處會(huì)有冷卻水管。
但由于車身焊接機(jī)器人的電纜線經(jīng)常處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在折疊處電纜線和冷卻水管容易發(fā)生斷裂，該保障發(fā)生概率較高，也是設(shè)備維護(hù)部門重點(diǎn)關(guān)注的現(xiàn)場(chǎng)。維護(hù)部門可以根據(jù)機(jī)器人電纜表現(xiàn)出的溫度分布和變化趨勢(shì)，從而非常方便的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和操作。
紅外儀為什么能夠?qū)附訖C(jī)器人進(jìn)行溫度檢測(cè)？
紅外熱像儀是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量，并將其轉(zhuǎn)為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
汽車工程師可以利用紅外熱像儀快速方便的獲取焊接機(jī)器人電纜在機(jī)器人工作時(shí)，電纜的溫度分布及溫升，機(jī)器人軸承部件溫度的二維紅外圖像，進(jìn)行焊接機(jī)器人的維護(hù)，減少意外的停工、停產(chǎn)損失。
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