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集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)的研制

2012-12-25

集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)是國家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重點(diǎn)組織實(shí)施的項(xiàng)目,是針對(duì)我國目前的工業(yè)無損檢測(cè)、反恐形勢(shì)和反走私的實(shí)際需求而提出的。北京清華大學(xué)核研院在相繼成功研制了60Co集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)和60Co鐵路貨運(yùn)列車檢測(cè)系統(tǒng)之后,繼續(xù)承擔(dān)了這一國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目??刂谱酉到y(tǒng)是60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)中的重要組成部分,對(duì)保證整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行有著重要意義。

1 集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)是采用斷層掃描成像的方法對(duì)集裝箱等大型被檢客體進(jìn)行無損檢測(cè)的一種裝置。60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)主要由放射源(60Co工業(yè)探傷機(jī))、陣列探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(以上三部分安裝在CT環(huán)形門架上)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像重建系統(tǒng)和圖像顯示分析系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

掃描控制系統(tǒng)由PLC3、PLC4、變頻器和各種傳感器等組成。掃描控制系統(tǒng)安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制柜中,PLC3、PLC4與變頻器之間通過PROFIBUS總線進(jìn)行通訊。PLC3和PLC4完成控制機(jī)械系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算,并通過變頻器控制CT環(huán)形門架的電機(jī)和平移機(jī)構(gòu)的電機(jī),實(shí)現(xiàn)CT環(huán)形門架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。在CT環(huán)形門架上安裝有零點(diǎn)定位器,每次系統(tǒng)上電時(shí),CT環(huán)形門架都執(zhí)行一次尋零操作,此時(shí)CT環(huán)形門架上的射線源處于零角度位置,并以此為基準(zhǔn)保證CT環(huán)形門架旋轉(zhuǎn)角度定位的準(zhǔn)確性。在平移機(jī)構(gòu)上也安裝有零點(diǎn)定位器,系統(tǒng)作CT掃描檢測(cè)時(shí),集裝箱平移到指定的CT檢測(cè)截面位置,這個(gè)過程中要經(jīng)過零點(diǎn)定位器,這樣可以獲得集裝箱頭部截面的位置,保證了CT檢測(cè)截面位置定位的準(zhǔn)確性。

主控系統(tǒng)安裝在控制室中,由PC機(jī)和PLC1組成。PC機(jī)和PLC1通過MPI接口進(jìn)行通訊。PC機(jī)作為PLC1的上位機(jī),安裝有主控軟件。主控軟件除作為60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)操作界面外,還具有保存、顯示和分配集裝箱圖像的功能。PLC1通過PROFIBUS總線與掃描控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,完成60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)各種檢測(cè)掃描模式控制的邏輯運(yùn)算,保證檢測(cè)流程的順利完成。

來源 電能質(zhì)量分析儀 http://www.91zenqing.cn/

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