機器人的智能傳感器分析
2013-08-01
機器人實際上是一臺裝載了許多傳感器的高端物聯(lián)網(wǎng)儀器設備，智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看的出來，智能機器人對傳感器有非常嚴格的要求，下面就列舉一下智能機器人對傳感器有什么具體的要求：
首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最今本的要求。
其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。
最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個構(gòu)件均不超過其受力極限，從而保護構(gòu)件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。
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