超聲波測距是繼激光測距儀的又一款測距產(chǎn)品,由于其在使用中不受光照度、電磁場、色彩等因素的影響,加之結(jié)構(gòu)簡單成本低,在機器人避障和定位、汽車倒車、水庫液位測量等方面已經(jīng)有了廣泛的應用。
從原理上講,超聲測距有脈沖回波法、共振法和頻差法。其中脈沖回波法測距常用,其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波,在空氣中傳播至被測物,經(jīng)反射后由超聲傳感器接收反射脈沖,測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時間t,在已知超聲波聲速C的前提下,可計算被測物的距離D,即:
D=1/2C、t、
由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度;超聲波反射回波很難精確捕捉,致使超聲波在空氣中傳播的時間很難精確測量,這些因素使超聲波測距的精度和范圍受到影響。因此,要解決超聲波精度的問題,就要從這里下手,尋求突破口,提高使用的效率。