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步進(jìn)電機(jī)的測(cè)速方法和特性

2015-03-20

大家都知道步進(jìn)電機(jī)能夠把自己接收到的脈沖信號(hào)快速準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)化為位移,所以最重要的就是要進(jìn)行測(cè)速,那么步進(jìn)電機(jī)的測(cè)速方法有哪些呢?
步進(jìn)電機(jī)的測(cè)速方法
一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求。
二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。測(cè)速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī),在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī),通過測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的特性
步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào),沒有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào),就會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成。步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此,打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。
以上就是步進(jìn)電機(jī)的測(cè)速方法和特性的介紹,使得步進(jìn)電機(jī)能夠在一些工具里發(fā)揮著不可替代的作用。

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