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ADT-MR601六自由度機器人--眾為興
名稱：機器人
品牌：
型號：
簡介：六自由度機器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備
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- 產(chǎn)品介紹
ADT-MR601六自由度機器人--眾為興
六自由度機器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機器人，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中。
六自由度機器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的，同時也是國內(nèi)第一臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機器人，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中
眾為興MR601系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，在教學(xué)領(lǐng)域開出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象
該機器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口，便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器
提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展
機器人控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)，向用戶提供機器人應(yīng)用函數(shù)接口，方便用戶擴展
眾為興MR601可靠穩(wěn)定，高速高精度，高安全性
系統(tǒng)構(gòu)成
主要特點
工業(yè)化設(shè)計與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳動
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負載，更快的速度
簡練友好的人機界面，機器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平臺
基于眾為興高性能6軸運動控制卡的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)
提供運動控制和機器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進行應(yīng)用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊和學(xué)生實驗指導(dǎo)書，便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實例演示，引導(dǎo)用戶基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
控制軟件
控制界面
示教編程界面
軟件特點
界面簡練、友好，操作簡單
多種操作控制方式：鼠標(biāo)、鍵盤、示教盒控制
具有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動軌跡生成
軌跡安全性手動、自動判斷
停止位設(shè)置，指定點運動
參數(shù)設(shè)定功能：運動參數(shù)、安裝坐標(biāo)、末端執(zhí)行器坐標(biāo)設(shè)定
I/O點檢測功能
附注：軟件在不斷更新中，實際六自由度機器人配套軟件接口界面圖與上圖片可能有細微差別
技術(shù)參數(shù)
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