四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態(tài)系統(tǒng)。該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制。另外還可進(jìn)行從 MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的先進(jìn)科學(xué)研究。另外,該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實驗演示了開環(huán)章動模式,并證明可進(jìn)行有效控制。
M750設(shè)備詳解:
四軸控制力矩陀螺(CMG)是一個演示多自由度剛體控制的高動態(tài)系統(tǒng)。該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制。另外還可進(jìn)行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的先進(jìn)科學(xué)研究。另外,該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實驗演示了開環(huán)章動模式,并證明可進(jìn)行有效控制。
該裝置中包括在所有萬向節(jié)上大范圍運(yùn)動的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應(yīng)開關(guān)、看門狗實時監(jiān)控等安全特性來保障。