M730高通量激光反饋磁懸浮裝置生動(dòng)展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。其中包括可產(chǎn)生較大位移的激光反饋和高磁通量,并提供可視化跟蹤和調(diào)節(jié)演示。該系統(tǒng)可快速建立開環(huán)穩(wěn)定/不穩(wěn)定(斥力場(chǎng)和引力場(chǎng))的配置。增加第二塊磁鐵并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行器,可進(jìn)行MIMO控制研究。
M730高通量激光反饋磁懸浮裝置詳解:
該磁懸浮裝置生動(dòng)展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。其中包括可產(chǎn)生較大位移的激光反饋和高磁通量,并提供可視化跟蹤和調(diào)節(jié)演示。該系統(tǒng)可快速建立開環(huán)穩(wěn)定/不穩(wěn)定(斥力場(chǎng)和引力場(chǎng))的配置。增加第二塊磁鐵并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行器,可進(jìn)行MIMO控制研究。通過所提供的實(shí)時(shí)算法可實(shí)現(xiàn)固有磁場(chǎng)非線性倒置,進(jìn)行線性控制研究或全系統(tǒng)動(dòng)態(tài)驗(yàn)證。利用二級(jí)驅(qū)動(dòng)線圈引入擾動(dòng),用于SISO操作中系統(tǒng)調(diào)節(jié)的演示。轉(zhuǎn)盤附件(可選)可提供主要用于高速列車的磁懸浮感應(yīng)場(chǎng)的圖形化演示。
兩個(gè)磁體之間磁場(chǎng)的相互作用引起強(qiáng)烈的交叉耦合,從而產(chǎn)生一個(gè)真正的多變系統(tǒng)。設(shè)備提供了更多配置靈活性,比其它磁懸浮教學(xué)系統(tǒng)具有更寬的懸浮行程和視覺沖擊。