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無纜水下機(jī)器人 Iver2 AUV
名稱：其他儀器與工具
品牌：
型號(hào)：
簡(jiǎn)介：無纜水下機(jī)器人 Iver2 AUV是一個(gè)先進(jìn)的AUV，主要針對(duì)沿海數(shù)據(jù)的采集而設(shè)計(jì)。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。
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- 產(chǎn)品介紹
無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV介紹
無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV是一個(gè)先進(jìn)的AUV，主要針對(duì)沿海數(shù)據(jù)的采集而設(shè)計(jì)。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。單人即可同時(shí)操作多個(gè)潛器，包括下水和回收。經(jīng)過多年的發(fā)展，無纜水下機(jī)器人 無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV具備了操作簡(jiǎn)便和安全不易丟失的特性。無纜水下機(jī)器人 Iver2 AUV已經(jīng)售出200臺(tái)套，經(jīng)過不斷的更新完善，成為行業(yè)內(nèi)最可靠和最完善的產(chǎn)品。
無纜水下機(jī)器人無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV主要有兩個(gè)型號(hào)：無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV580-S標(biāo)準(zhǔn)AUV和無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV580-EP可外擴(kuò)載荷AUV。Iver2-580-EP可外擴(kuò)載荷AUV為您提供了一個(gè)靈活、強(qiáng)大的開放式系統(tǒng)架構(gòu)，讓您根據(jù)需要添加和集成各種傳感器，它完全是一個(gè)可靠、結(jié)實(shí)、質(zhì)量輕、易操作、便攜、可在沿海地區(qū)使用的AUV；Iver2-580-S則是一個(gè)可靠、結(jié)實(shí)、易操作、單人便攜的AUV ，主要用于近海研究，支持用戶傳感器和數(shù)據(jù)處理。
無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV特性
經(jīng)驗(yàn)證的可靠性 Iver2日常應(yīng)用已經(jīng)超過10年，并且Ocean Server計(jì)劃今年裝運(yùn)第200個(gè)Iver2。很多部件如鰭軸和密封件現(xiàn)場(chǎng)更換只需幾分鐘。
易操作
圖形任務(wù)繪制（VectorMap軟件）和簡(jiǎn)單的控制界面使得任務(wù)計(jì)劃和執(zhí)行速度非?？?。單人在幾分鐘內(nèi)即可在岸邊發(fā)射一個(gè)潛器并啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)。潛器完成任務(wù)后，如果需要可以停在用戶指定的地點(diǎn)數(shù)小時(shí)。用戶也可以使用操縱桿手動(dòng)把潛器拉回岸邊。
易運(yùn)輸
Iver2系列的潛器比較輕（沒有裝載其他特殊設(shè)備），可以通過標(biāo)準(zhǔn)的航空運(yùn)輸，并且不受DOT 9限制。
無纜水下機(jī)器人ACCEXP-Iver2 AUV可搭載的傳感器和配件
聲納【旁掃聲納：成像；多波束聲納：測(cè)深】
通信【天線桿；900MHz無線電；聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器；安全氣囊（正在申請(qǐng)專利）】
其他【水下回收裝置；導(dǎo)航：DVL/ADCP；CTD；照相機(jī)和數(shù)字錄像系統(tǒng)】
軟件【SonarMosaicing軟件；VectorMAP；UVC】
成功案例
西北工業(yè)大學(xué)于2012年購置了該系統(tǒng)，為近海海洋調(diào)查探索新的方法。
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