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無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV
名稱：其他儀器與工具
品牌：
型號(hào)：
簡(jiǎn)介：無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV介紹 無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV是由法國(guó)ECA Robotics公司研發(fā)的多功能水下潛器。ECA Robotics是一家專注于設(shè)計(jì)、制造水下自動(dòng)或遠(yuǎn)程遙控?zé)o人系統(tǒng)的專...
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無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV介紹
無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV是由法國(guó)ECA Robotics公司研發(fā)的多功能水下潛器。ECA Robotics是一家專注于設(shè)計(jì)、制造水下自動(dòng)或遠(yuǎn)程遙控?zé)o人系統(tǒng)的專業(yè)公司，包括無(wú)人船（USV）、AUV、ROV、UGV。其用戶遍布國(guó)防工業(yè)（海軍、陸軍）以及民用工業(yè)（石油和天然氣、核能、消防隊(duì)以及安保設(shè)施）各領(lǐng)域。
ECA Robotics生產(chǎn)的AUV主要為Alister 9、Alister 18、Alister 18 Twin、Alister27等。
負(fù)載（可搭載傳感器）
• 側(cè)掃聲納、相干聲納、避碰聲納
• 合成孔徑聲納
• 多波束測(cè)深儀
• CTD
• 高清相機(jī)&照明燈
• 聲學(xué)照相機(jī)
•海底仿形機(jī)等
注：負(fù)載傳感器可根據(jù)用戶需求搭載。
應(yīng)用領(lǐng)域
• 狹小區(qū)域視察（Alister 9）
• 快速環(huán)境評(píng)估
• 國(guó)土安全
• 水雷反擊對(duì)策
• 海底調(diào)查
• 沿海區(qū)域水文測(cè)量
• 石油&天然氣監(jiān)測(cè)、調(diào)查（Alister 18 Twin）
• 水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)（Alister 18 Twin）
• 水雷戰(zhàn)爭(zhēng)識(shí)別
• 海港安防
• 高精度地震勘測(cè)（Alister 27）
• 沉積物分析（Alister 27）
• 情報(bào)收集&秘密偵查（Alister 27）
無(wú)纜水下機(jī)器人ACCEXP-Alister AUV技術(shù)參數(shù)
| Alister 9 | Alister 18 | Alister 18 Twin | Alister 27 | |
| 長(zhǎng) 度 | 1.7-2.5m | 3.5-4.6m | 2.6-3.3m | 5m |
| 重 量 | 50-90kg | 290-440kg | 490-620kg | 800-1000kg |
| 額定深度 | 100/200m | 600m | 300-600m | 300m |
| 正常速度 | 2-3節(jié) | 3節(jié) | 可達(dá)5節(jié) | 3節(jié) |
| 續(xù) 航 | 24h@正常速度 | 24h@正常速度 | 15h | 30h@正常速度 |
| LARS系統(tǒng) | 無(wú) | 可選 | 可選 | 包含 |
| 特 點(diǎn) | 可隨身攜帶 | 高分辨率、高覆蓋率 | 多用途觀察級(jí)AUV | 多任務(wù)、續(xù)航力強(qiáng) |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 包含慣導(dǎo)系統(tǒng)、DVL、深度計(jì)、GPS、USBL或LBL（可選） | |||
| 通訊系統(tǒng) | 支持WiFi/以太網(wǎng)上傳/下載數(shù)據(jù)、具有水聲modem系統(tǒng)、無(wú)線電（VHF）、可選衛(wèi)星通訊 | |||
| 軟 件 | 包含任務(wù)規(guī)劃、監(jiān)視、播放軟件，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理軟件 | |||
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